DGDD分揀機(jī)直驅(qū)電動(dòng)滾筒故障排查與調(diào)試指南

一、對拖試驗(yàn)與電源保護(hù)

• 對拖試驗(yàn)注意事項(xiàng)：在進(jìn)行對拖試驗(yàn)時(shí)，特別是帶負(fù)載條件下，需警惕電源可能觸發(fā)的欠壓、過壓或過電流保護(hù)。由于加速階段能量消耗大，而減速和停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生能量回饋，提升電源電壓，可能觸發(fā)開關(guān)電源保護(hù)。

• 建議措施：

• 使用至少1.5KW容量的開關(guān)電源進(jìn)行測試。

• 在電源側(cè)并聯(lián)大容量電容（如10000μF/100V），以穩(wěn)定電壓波動(dòng)。

• 考慮在電源側(cè)串聯(lián)高耐壓、大電流的二極管（至少200V/50A），進(jìn)一步保護(hù)電路。

• 實(shí)際應(yīng)用中，由于環(huán)線小車數(shù)量多，通常不會(huì)影響整體電源穩(wěn)定性。

二、通訊指令不執(zhí)行問題排查

• 線束與地址碼檢查：確保線束無虛接，終端電阻連接在PLC最遠(yuǎn)端。檢查地址碼無重復(fù)。

• 命令發(fā)送間隔：發(fā)送0X85命令后，需至少等待5ms再發(fā)送下一幀0X8A命令，避免總線沖突。

• 線路排查：利用二分法檢查485A/B與48V電源、PE線是否誤連。

• 動(dòng)態(tài)檢查：若小車在環(huán)線靜止時(shí)正常，動(dòng)態(tài)時(shí)異常，檢查電刷接觸、交換機(jī)狀態(tài)及直線電機(jī)載波頻率（建議降至4KHZ）。

三、上下包參數(shù)優(yōu)化

• 下包參數(shù)（推薦值，可根據(jù)現(xiàn)場微調(diào)）：速度模式，運(yùn)行時(shí)間1S，速度600，PI值10/16，加速度4～5M/S2。

• 上包參數(shù)（推薦值，可根據(jù)現(xiàn)場微調(diào)）：位置模式，運(yùn)行距離自定義，速度420，PI值10/16，加速度3～3.5M/S2。

四、調(diào)試與應(yīng)用建議

• 加速度調(diào)整：初期調(diào)試時(shí)可使用最大加速度7.85M/S2快速下包，減少調(diào)試時(shí)間，但需注意包裹翻滾問題。調(diào)試成熟后逐步降低至4～5M/S2。

• 總線負(fù)載限制：每組RS485總線建議不超過24個(gè)驅(qū)動(dòng)器，以避免總線負(fù)荷過大。

• PI值設(shè)定：PI值可固定為14/16，或根據(jù)實(shí)際負(fù)載在10～16范圍內(nèi)調(diào)整。建議通訊時(shí)僅使用RS485A/B線，減少干擾。

五、誤報(bào)故障處理

• 電氣連接檢查：確保電刷連接良好，小車接地可靠。

• 線纜狀態(tài)：檢查電機(jī)線和編碼器線是否破損。

• 機(jī)械緊固：檢查固定螺母是否緊固，防止因松動(dòng)引起的故障。

以上指南旨在幫助用戶更有效地排查DGDD分揀機(jī)直驅(qū)電動(dòng)滾筒的故障，并優(yōu)化調(diào)試過程，提高設(shè)備運(yùn)行效率與穩(wěn)定性。